# parametres d'une equation cartesienne d'une droite set CartEqn := a b c ; # nombre d'obstacles param nb_obs := 2; # description des obstacles param obs := [1,*,*] : a b c := 1 0 1 -6 2 -1 0 4 3 0 -1 4 4 1 0 -6 [2,*,*] : a b c := 1 -1 1 -1 2 -1 -1 14 3 1 -1 -1 4 1 1 -17 ; end;