Hola Uriel!
Te cuento que justo en este momento me encuentro trabajando en la implementación del módulo sales y sales_pos para nuestra cooperativa (de servicios informáticos).
El módulo sales es un módulo bastate básico (cargar líneas de factura, emitir factura y registrar el pago). Te sugiero además que implementes el módulo account_invoice_ar donde además, podrías configurar el web service de afip para hacer facturación electrónica.
En cuanto al módulo sales_pos, este es de zikzakmedia (Barcelona) y permite hacer ventas rápidas (podés definir como default "consumidor final" como entidad en la factura). Esto es ideal para un comercio chico o una farmacia como vos planteas.
Tiene sus dependencias, las cuales son las siguientes, (es importante respetar el orden de instalación)
product
stock
sale
account_invoice_stock
sale_shop
product_price_list
sale_price_list
sale_pos (en el repo de zikzakmedia)
sale_payment
sale_invoice_grouping
Eso sí, no he probado esto en una instancia gnuhealth, pero creería que no habría problema porque en realidad es escencialmente Tryton.
Probalo y contame que como te fue!